LaurentBlake

那就是
9.6V~17.4V(18V)工作電壓?
9.6V是用0.8來算的

這樣4顆鋰電的話不能用到沒電(9.6/4=2.4V, 過放太多了)
1.0的話就可以了, 剛好四顆12V=3V
四顆等於要調整放電部分

不然就是用三顆, 12.6V看能不能工作正常
三顆的話, 9V放電截止的話=每顆3V
三顆等於要調整充電部分

參考Acebeam的做法
充電時跑並聯電路
工作時跑串聯電路
要用鋰電的話應該這方法最方便

不管如何
要用鋰電的話, 充電或是放電截止電壓都要面對其中一種

LaurentBlake

應該是特規…裡面是12顆串連…
novena0112 發表於 2015-1-4 03:17

novena兄之前是怎樣改的?

它這種尺寸有多大
12顆AAA體積大小嗎?

novena0112

12# LaurentBlake

感謝前輩關心…

原廠規格是Sub C （直徑 23mm 長度43mm）…
也就是1.2v 23430 六顆一排、共兩排、總計12顆。

原廠電路工作截止電壓約在14v. 充電座最高電壓為22.5v,
但實測約在18.5v左右時就會有充電錯誤警告。

還在亂改中…不過接出來充電當然是成功率最高的改法

Danny2468

很好！
不能自己回家充電的原因是甚麼？

LaurentBlake

12# LaurentBlake

感謝前輩關心…

原廠規格是Sub C （直徑 23mm 長度43mm）…
也就是1.2v 23430 六顆一排、共兩排、總計12顆。

原廠電路工作截止電壓約在14v. 充電座最高電壓為22.5v,
但實測約 ...
novena0112 發表於 2015-1-4 09:10

真的假的? 這麼怪的規格?
22.5/12=1.87V
18.5/12=1.51V
14/12=1.16V
這怎麼看都像15串的數據?
還是說裡面有裝降壓跟升壓電路?

LaurentBlake

剛剛再算了下鐵鋰
6串2並的話
充電截止要改21.5
18.5不需改動

鐵鋰22430的話
容量理想值12*1200=14400

這機器人電池不好玩

novena0112

剛剛再算了下鐵鋰
6串2並的話
充電截止要改21.5
18.5不需改動

鐵鋰22430的話
容量理想值12*1200=14400

這機器人電池不好玩
LaurentBlake 發表於 2015-1-4 12:55

非常感謝！ 終於有尺寸接近的鋰鐵電池…可是容量普普@@

它最難搞的就是充電座…因為鎳氫、鎳鎘的耐壓範圍較廣…
自動充電的電壓會把四顆串連鋰電充壞…五顆我也試了∼充沒半小時就充電錯誤…

jewel437

1# jewel437

太強了
希望有詳細的步驟  
peter_cheng001 發表於 2015-1-3 18:38

不好意思  PETER兄及各位

會拍這幾張圖是因為它罷工了好一陣子
老婆大人也抗議了好久  
趁元旦這幾天趕緊弄弄 ( 出門前還打電話回家緊盯)
拍圖是為了證明
小的是很勤奮的很殷實的有在修護它(不是嘴巴拱拱而已)
所以步驟沒拍(純綷滿足老婆大人)
所以相當不好意思筒友
步驟也是很直覺的順著拆
然後拉出兩條線外接(原電池接點需銲接)
至於電壓是很簡單的計算剛好能符合
只是要如NOVENA兄說的回家充電很重要
雖然它常迷路找不到回家的路 但設定時間後可在下班回家前掃完地踩起來很讚
實在超過小弟這三腳猫功夫  
還有待NOVENA兄研究後指導了
(現在只能出門前把它起動  以前是設定1530開始掃 1730回到家是波兒讚的乾淨)

jewel437

其實想改它純綷是因為
1.它掃不乾淨了(吃不飽)
2.原電池貴(18650 3400MAH1顆頂多200元  2600MAH性價比更高了)
3.原電池容量小(18650  3400MAH電池1顆可抵原電池總電量)
4.輕量化(原電池都快比主體重,電量都耗在電池本身拖重上居多)
後3點都是很明顯的
不必被原廠電池挷架  電池想換就換  
現在掃地機可飛快了  連呼吸聲都不一樣