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標題: 掃地機器人的電池好貴 [打印本頁]

作者: jewel437 時間: 2015-1-3 16:54 標題: 掃地機器人的電池好貴

本帖最後由 jewel437 於 2015-1-5 10:38 編輯

不好意思各位  為大家補圖!!

鑑於掃地機器人近來似有惰勤態度
想來應該是電池老化蓄電不佳(來要錢了)
經上網查後真是要命的需2仟餘元
且電量才3000mah...3000mAh... 3000mAh......
還那麼大一顆(電池都快比主體重了)
(有沒有看錯,現在一顆國際18650都3400mah)
把它改了 4顆18650串連的電壓就搞定了
又輕快  跑的又久
只是未來它不再自己回家充電了
而需要手動而巳 (外加醜了點)
看在錢的面子上是很值得的

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作者: marco 時間: 2015-1-3 16:57

前輩～
強者！

作者: LaurentBlake 時間: 2015-1-3 17:10

圖片可能太多
要分幾篇來貼?

作者: wolfted 時間: 2015-1-3 17:36

技術貼，讚

我現在連選擇電動牙刷都選鋰電池的國際牌松下EW-DL82
傳統鎳氫該淘汰了

作者: novena0112 時間: 2015-1-3 18:15

我覺得回家充電很重要…正在努力中

作者: peter_cheng001 時間: 2015-1-3 18:38

1# jewel437

太強了
希望有詳細的步驟

作者: 皮爾 時間: 2015-1-3 22:29

是我電腦的問題嗎
怎我只能看到三張圖
第四張以後就沒了

作者: jerry861105 時間: 2015-1-3 22:48

是我電腦的問題嗎
怎我只能看到三張圖
第四張以後就沒了
皮爾發表於 2015-1-3 22:29

看不到看不到+1，希望盡快修正

作者: LaurentBlake 時間: 2015-1-4 01:26

原先電池是長這樣嗎?
這是幾號鎳氫, 2號嗎?

圖片附件: d2d3cc10-677d-45a9-b094-dab4313acd67.jpg (2015-1-4 01:26, 15.6 KB) / 下載次數 57
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作者: novena0112 時間: 2015-1-4 03:17

應該是特規…裡面是12顆串連…

作者: LaurentBlake 時間: 2015-1-4 07:54

那就是
9.6V~17.4V(18V)工作電壓?
9.6V是用0.8來算的

這樣4顆鋰電的話不能用到沒電(9.6/4=2.4V, 過放太多了)
1.0的話就可以了, 剛好四顆12V=3V
四顆等於要調整放電部分

不然就是用三顆, 12.6V看能不能工作正常
三顆的話, 9V放電截止的話=每顆3V
三顆等於要調整充電部分

參考Acebeam的做法
充電時跑並聯電路
工作時跑串聯電路
要用鋰電的話應該這方法最方便

不管如何
要用鋰電的話, 充電或是放電截止電壓都要面對其中一種

作者: LaurentBlake 時間: 2015-1-4 07:59

應該是特規…裡面是12顆串連…
novena0112 發表於 2015-1-4 03:17

novena兄之前是怎樣改的?

它這種尺寸有多大
12顆AAA體積大小嗎?

作者: novena0112 時間: 2015-1-4 09:10

12# LaurentBlake

感謝前輩關心…

原廠規格是Sub C （直徑 23mm 長度43mm）…
也就是1.2v 23430 六顆一排、共兩排、總計12顆。

原廠電路工作截止電壓約在14v. 充電座最高電壓為22.5v,
但實測約在18.5v左右時就會有充電錯誤警告。

還在亂改中…不過接出來充電當然是成功率最高的改法

作者: Danny2468 時間: 2015-1-4 10:15

很好！
不能自己回家充電的原因是甚麼？

作者: LaurentBlake 時間: 2015-1-4 11:17

12# LaurentBlake

感謝前輩關心…

原廠規格是Sub C （直徑 23mm 長度43mm）…
也就是1.2v 23430 六顆一排、共兩排、總計12顆。

原廠電路工作截止電壓約在14v. 充電座最高電壓為22.5v,
但實測約 ...
novena0112 發表於 2015-1-4 09:10

真的假的? 這麼怪的規格?
22.5/12=1.87V
18.5/12=1.51V
14/12=1.16V
這怎麼看都像15串的數據?
還是說裡面有裝降壓跟升壓電路?

作者: LaurentBlake 時間: 2015-1-4 12:55

剛剛再算了下鐵鋰
6串2並的話
充電截止要改21.5
18.5不需改動

鐵鋰22430的話
容量理想值12*1200=14400

這機器人電池不好玩

作者: novena0112 時間: 2015-1-4 17:21

剛剛再算了下鐵鋰
6串2並的話
充電截止要改21.5
18.5不需改動

鐵鋰22430的話
容量理想值12*1200=14400

這機器人電池不好玩
LaurentBlake 發表於 2015-1-4 12:55

非常感謝！終於有尺寸接近的鋰鐵電池…可是容量普普@@

它最難搞的就是充電座…因為鎳氫、鎳鎘的耐壓範圍較廣…
自動充電的電壓會把四顆串連鋰電充壞…五顆我也試了～充沒半小時就充電錯誤…

作者: jewel437 時間: 2015-1-5 11:02

1# jewel437

太強了
希望有詳細的步驟
peter_cheng001 發表於 2015-1-3 18:38

不好意思  PETER兄及各位

會拍這幾張圖是因為它罷工了好一陣子
老婆大人也抗議了好久
趁元旦這幾天趕緊弄弄 ( 出門前還打電話回家緊盯)
拍圖是為了證明
小的是很勤奮的很殷實的有在修護它(不是嘴巴拱拱而已)
所以步驟沒拍(純綷滿足老婆大人)
所以相當不好意思筒友
步驟也是很直覺的順著拆
然後拉出兩條線外接(原電池接點需銲接)
至於電壓是很簡單的計算剛好能符合
只是要如NOVENA兄說的回家充電很重要
雖然它常迷路找不到回家的路但設定時間後可在下班回家前掃完地踩起來很讚
實在超過小弟這三腳猫功夫
還有待NOVENA兄研究後指導了

(現在只能出門前把它起動以前是設定1530開始掃 1730回到家是波兒讚的乾淨)

作者: jewel437 時間: 2015-1-5 11:23

其實想改它純綷是因為
1.它掃不乾淨了(吃不飽)
2.原電池貴(18650 3400MAH1顆頂多200元  2600MAH性價比更高了)
3.原電池容量小(18650  3400MAH電池1顆可抵原電池總電量)
4.輕量化(原電池都快比主體重,電量都耗在電池本身拖重上居多)
後3點都是很明顯的
不必被原廠電池挷架  電池想換就換
現在掃地機可飛快了  連呼吸聲都不一樣

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